道教神像的起源非常早,可以说道教神像与铜佛像的起步时间相差不多,虽然佛教早于道教,但是开始的时候佛教有不立像的说法,因此开始的时候未必有佛像的出现。而道教的兴起则是在东汉时期,也正是从这个时修开始,逐渐的形成了有特色的道教神像。
即便如此,也并不是所有的道教神像开始就有的,和其它的事物发展是一样的规律,道教神像也是在历史的发展中越来越多的,比如被尊为武财神的铜关公是三国时期的人,我们大家看过的电视剧中的妈祖也是明朝时期的人,这些人都是后面出现的,他们的造像肯定是在此之后的,从这些可以看出,不同的道教神像出现的时期也不相同。
随着人们对美好愿望的追求,和对一些人物的怀念和神化,才有了现在这些神仙。